Francisco Bueno da Fonseca (1670-1752) junto de seus filhos e alguns sertanistas foram os primeiros moradores da cidade após ser líder de uma revolta em São Paulo e fugir, em 1712. Em 1868, o povoado recebeu o nome definitivo de “Lavras”. Após a Proclamação da República, Lavras se consolidou como um dos principais polos regionais de Minas Gerais.

O ponto turístico mais visitado na cidade é a Igreja Matriz de Sant’Ana, construída entre 1751 e 1754, o Museu Bi Moreira, localizado no campus da Universidade Federal de Lavras (UFLA). Para os amantes da natureza, a cidade conta com várias cachoeiras e com o Parque Ecológico Quedas do Rio Bonito, localizado na zona rural da cidade.

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